$O$ - точка пересечения $AD$ и $BE$.
Так как в треугольнике $ABD$: $BO$ является и биссектрисой, и высотой, то треугольник $ABD$ равнобедренный с основанием $AD$.
=> $AB=BD$, $AO=OD=168:2=84$
Треугольники $ABE$ и $DBE$ равны по двум сторонам и углу между ними($AB=BD$, $BE$-общая, углы $ABE$ и $DBE$ равны, т.к. $BE$-биссектриса)
=> $S_{ABE}=S_{DBE}=(\frac{1}{2}\cdot BE\cdot AD):2=(\frac{1}{2}\cdot 168\cdot 168):2=84\cdot 84$
Так как в треугольнике $BEC$: $ED$-медиана, то $S_{BED}=S_{CED}=84\cdot 84$
Тогда $S_{ABC}=3\cdot 84\cdot 84$
В треугольнике $ABC$: $AD$-медиана, значит $S_{ABD}=S_{ACD}=\frac{3\cdot 84\cdot 84}{2}=3\cdot 42\cdot 84$
Пусть $OE=x$, тогда $BO=168-x$
$S_{ABD}=\frac{1}{2}\cdot AD\cdot BO=\frac{1}{2}\cdot 168\cdot (168-x)=84(168-x)$
$84(168-x)=3\cdot 42\cdot 84$
$x=42$
Значит, $OE=42$, тогда $BO=168-42=126$
По теореме Пифагора из треугольника $BOA$:
$AB=\sqrt{126^{2}+84^{2}}=42\sqrt{13}$
=> $BC=2\cdot 42\sqrt{13}=84\sqrt{13}$
По теореме Пифагора из треугольника $AOE$:
$AE=\sqrt{42^{2}+84^{2}}=42\sqrt{5}$
Так как $BE$-биссектриса, то она делит сторону $AC$ в отношении $\frac{AB}{BC}=\frac{AE}{EC}$
=> $EC=\frac{BC\cdot AE}{AB}=\frac{84\sqrt{13}\cdot 42\sqrt{5}}{42\sqrt{13}}=84\sqrt{5}$
=> $AC=84\sqrt{5}+42\sqrt{5}=126\sqrt{5}$
Ответ: $AB=42\sqrt{13}$; $BC=84\sqrt{13}$; $AC=126\sqrt{5}$